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舱外航天服肩部定滑轮万向关节

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发表于 2019-4-18 14:55:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ghf300 于 2019-4-19 14:07 编辑

能源中心出品-----257号    舱外航天服肩部定滑轮万向关节
利用钢丝绳和定滑轮作为航天服肩部关节调节介质,实现手臂的万向摇摆。
定滑轮万向关节:由内外套、8个定滑轮、闭合的钢丝绳圈组成。
1、万向关节的外套安装在航天服躯干壳体上,在外套的内侧“呈X形”安装4个定滑轮。
2、万向关节的内套安装在航天服手臂的肩部旋转轴承上,在内套的外侧“呈十字形”安装4个定滑轮。
3、用钢丝绳圈将内、外套上的8个定滑轮,交错连接到一起。
4、定滑轮的旋转轴倾斜安装,以适应钢丝绳的拉伸方向。
5、用限位绳控制内套的径向位移距离,防止因受力不均导致内套偏向一侧。
6、柔性气密层位于万向关节外侧。
7、当航天服手臂摆动时,万向关节的内套随航天服上肢摆动,在航天服正压作用下钢丝绳会自动在定滑轮上移动,平横各个定滑轮受到的拉扯力。



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 楼主| 发表于 2019-4-21 05:58:30 | 显示全部楼层
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